このコードは、サーブレットの出力に HTTP パラメータをそのまま書き込んでいます。これは反射型 XSS(クロスサイトスクリプティング) 脆弱性を可能にします。
詳細は、http://en.wikipedia.org/wiki/Cross-site_scripting を参照してください。

FindBugs は、XSS のもっとも露骨で自明なケースだけを探します。 FindBugs が何かを発見したならほぼ間違いなく FindBugs が報告しないより多くの脆弱性があるでしょう。 XSS を心配するなら、商用の静的解析ツールかペネトレーションテストツールの使用を真剣に検討するべきです。