MotionElement.java :  » Java-3D » robo-cup-soccer3d-framework » jp » seraph » jsmf » motion » Java Open Source

package jp.seraph.jsmf.motion;

import jp.seraph.jspf.pose.Pose;
import jp.seraph.jspf.pose.PoseElement;

/**
 *  
 *
 * Motion
 *
 * @see jp.seraph.jsmf.motion.Motion
 */
public interface MotionElement {
    /**
     * 
     *
     * @return
     */
    public PoseElement getPoseElement();

    public String getName();

    /**
     * 
     *
     * 
     *
     * @return
     */
    public int getStartPercentage();

    /**
     * 
     * 
     *
     * @return
     */
    public String getConditionElementName();

    /**
     * 
     *
     * @param aBasePose
     * @param aCurrentPose
     * @return
     */
    public int getCurrentPercentage(Pose aBasePose, Pose aCurrentPose);

    public ElementTask toTask(SessionTask aParentTask);
}