Example usage for org.apache.commons.math3.geometry.euclidean.twod Vector2D Vector2D

Introduction

In this page you can find the example usage for org.apache.commons.math3.geometry.euclidean.twod Vector2D Vector2D.

Prototype

public Vector2D(double a, Vector2D u) 

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Multiplicative constructor Build a vector from another one and a scale factor.

Usage

From source file:de.r2soft.empires.framework.test.ObjectTreeTest.java

@Test
public void testNearestN() {
    Object obj1 = new Object();
    Object obj2 = new Object();
    tree.insert(new Vector2D(40, 40), obj1);
    tree.insert(new Vector2D(41, 41), obj2);
    Object[] objT = tree.nearest(new Vector2D(41, 41), 2);
    Assert.assertEquals(2, objT.length);
    Assert.assertEquals(obj1, objT[1]);/*  w  ww.  j  ava 2  s.co  m*/
    Assert.assertEquals(obj2, objT[0]);
}

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From source file:edu.unc.cs.gamma.rvo.Blocks.java

private void setupScenario() {
    // Specify the global time step of the simulation.
    Simulator.instance.setTimeStep(0.25);

    // Specify the default parameters for agents that are subsequently
    // added.//from w w  w .  ja  v  a2s .c  o m
    Simulator.instance.setAgentDefaults(15.0, 10, 5.0, 5.0, 2.0, 2.0, Vector2D.ZERO);

    // Add agents, specifying their start position, and store their goals on
    // the opposite side of the environment.
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        for (int j = 0; j < 5; j++) {
            Simulator.instance.addAgent(new Vector2D(55.0 + i * 10.0, 55.0 + j * 10.0));
            goals.add(new Vector2D(-75.0, -75.0));

            Simulator.instance.addAgent(new Vector2D(-55.0 - i * 10.0, 55.0 + j * 10.0));
            goals.add(new Vector2D(75.0, -75.0));

            Simulator.instance.addAgent(new Vector2D(55.0 + i * 10.0, -55.0 - j * 10.0));
            goals.add(new Vector2D(-75.0, 75.0));

            Simulator.instance.addAgent(new Vector2D(-55.0 - i * 10.0, -55.0 - j * 10.0));
            goals.add(new Vector2D(75.0, 75.0));
        }
    }

    // Add (polygonal) obstacles, specifying their vertices in
    // counterclockwise order.
    final List<Vector2D> obstacle1 = new ArrayList<>();
    obstacle1.add(new Vector2D(-10.0, 40.0));
    obstacle1.add(new Vector2D(-40.0, 40.0));
    obstacle1.add(new Vector2D(-40.0, 10.0));
    obstacle1.add(new Vector2D(-10.0, 10.0));
    Simulator.instance.addObstacle(obstacle1);

    final List<Vector2D> obstacle2 = new ArrayList<>();
    obstacle2.add(new Vector2D(10.0, 40.0));
    obstacle2.add(new Vector2D(10.0, 10.0));
    obstacle2.add(new Vector2D(40.0, 10.0));
    obstacle2.add(new Vector2D(40.0, 40.0));
    Simulator.instance.addObstacle(obstacle2);

    final List<Vector2D> obstacle3 = new ArrayList<>();
    obstacle3.add(new Vector2D(10.0, -40.0));
    obstacle3.add(new Vector2D(40.0, -40.0));
    obstacle3.add(new Vector2D(40.0, -10.0));
    obstacle3.add(new Vector2D(10.0, -10.0));
    Simulator.instance.addObstacle(obstacle3);

    final List<Vector2D> obstacle4 = new ArrayList<>();
    obstacle4.add(new Vector2D(-10.0, -40.0));
    obstacle4.add(new Vector2D(-10.0, -10.0));
    obstacle4.add(new Vector2D(-40.0, -10.0));
    obstacle4.add(new Vector2D(-40.0, -40.0));
    Simulator.instance.addObstacle(obstacle4);

    // Process the obstacles so that they are accounted for in the
    // simulation.
    Simulator.instance.processObstacles();
}

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From source file:de.thkwalter.et.schlupfbezifferung.SchlupfbezifferungControllerTest.java

/**
 * Diese Methode initialisiert die Tests.
 * /*from w  ww  .  j ava2  s  . c o  m*/
 * @throws java.lang.Exception
 */
@Before
public void setUp() throws Exception {
    // Der Prfling wird erzeugt.
    this.schlupfbezifferungController = new SchlupfbezifferungController();

    // Die in den Tests verwendete Ortskurve wird erzeugt und initialisiert.
    Ortskurve testOrtskurve = new Ortskurve(new Vector2D(6.0768, 1.8413), 4.4975);

    // Die in den Tests verwendeten Betriebspunkte, die zur Bestimmung der Schlupfbezifferung verwendet werden, werden
    // erzeugt.
    Betriebspunkt[] testBetriebspunkte = new Betriebspunkt[3];
    testBetriebspunkte[0] = new Betriebspunkt(1.8843, 0.22026);
    testBetriebspunkte[1] = new Betriebspunkt(1.6135, 1.2989);
    testBetriebspunkte[2] = new Betriebspunkt(1.6639, 2.7199);

    // Das in den Tests verwendete Datenmodell der Schlupfbezifferungsbestimmung wird erzeugt und initialisiert.
    this.testSchlupfbezifferungModell = new SchlupfbezifferungModell();
    this.testSchlupfbezifferungModell.setOrtskurve(testOrtskurve);
    this.testSchlupfbezifferungModell.setBetriebspunkte(testBetriebspunkte);

    // Das in den Tests verwendete Datenmodell der Schlupfbezifferungsbestimmung wird im Controller der 
    // Schlupfbezifferungsbestimmung gespeichert.
    Field feldSchlupfbezifferungModell = SchlupfbezifferungController.class
            .getDeclaredField("schlupfbezifferungModell");
    feldSchlupfbezifferungModell.setAccessible(true);
    feldSchlupfbezifferungModell.set(this.schlupfbezifferungController, this.testSchlupfbezifferungModell);
}

---

From source file:de.thkwalter.et.ortskurve.Modellgleichungen.java

/**
 * Diese Methode brechnet die Werte der Modellgleichungen (der Kreisgleichungen).
 * /* w  w  w.ja  v  a2  s.c om*/
 * @param kreisparameter Die Parameterwerte der Kreisgleichungen. Das 0-te Element ist die x-Koordinate des
 *        Kreismittelpunkts, das 1-te Element ist die y-Koordinate des Kreismittelpunkts, das 2-te Element ist der
 *        Radius des Kreises.
 * 
 * @return Die Werte der Modellgleichungen. Der Index des Feldes luft ber die Gleichungen.
 * 
 * @see org.apache.commons.math3.analysis.MultivariateVectorFunction#value(double[])
 */
@Override
public double[] value(double[] kreisparameter) {
    // Der Vektor fr den Mittelpunkt der Ortskurve wird erzeugt.
    Vector2D mittelpunkt = new Vector2D(kreisparameter[0], kreisparameter[1]);

    // Der Radius des Kreises wird gelesen.
    double radius = kreisparameter[2];

    // Dieses Feld enthlt fr jeden Betriebspunkt den Abstand des entsprechenden Messpunktes von der Ortskurve.
    double[] abstaende = new double[this.messpunkte.length];

    // Die Abstnde der Messpunkte vom Kreis werden berechnet und protokolliert.
    for (int i = 0; i < this.messpunkte.length; i++) {
        abstaende[i] = this.messpunkte[i].distance(mittelpunkt) - radius;
    }

    return abstaende;
}

---

From source file:de.thkwalter.et.ortskurve.Modellgleichungen2d.java

/**
 * Diese Methode brechnet die Werte der Modellgleichungen (der Kreisgleichungen).
 * /*from  www .j  a va 2 s.co  m*/
 * @param kreisparameter Die Parameterwerte der Kreisgleichungen. Das 0-te Element ist die x-Koordinate des
 *        Kreismittelpunkts, das 1-te Element ist die y-Koordinate des Kreismittelpunkts, das 2-te Element ist der
 *        Radius des Kreises.
 * 
 * @return Die Werte der Modellgleichungen. Der Index des Feldes luft ber die Gleichungen.
 * 
 * @see org.apache.commons.math3.analysis.MultivariateVectorFunction#value(double[])
 */
@Override
public double[] value(double[] kreisparameter) {
    // Der Vektor fr den Mittelpunkt der Ortskurve wird erzeugt.
    Vector2D mittelpunkt = new Vector2D(kreisparameter[0], 0.0);

    // Der Radius des Kreises wird gelesen.
    double radius = kreisparameter[1];

    // Dieses Feld enthlt fr jeden Betriebspunkt den Abstand des entsprechenden Messpunktes von der Ortskurve.
    double[] abstaende = new double[this.messpunkte.length];

    // Die Abstnde der Messpunkte vom Kreis werden berechnet und protokolliert.
    for (int i = 0; i < this.messpunkte.length; i++) {
        abstaende[i] = this.messpunkte[i].distance(mittelpunkt) - radius;
    }

    return abstaende;
}

---

From source file:de.thkwalter.et.ortskurve.StartpunktbestimmungTest.java

/**
 * Test fr den Konstruktor {@link Startpunktbestimmung#Startpunktbestimmung(Vector2D[])}.
 * /*from   ww w  .  j a va2s .  c  o m*/
 * @throws ApplicationRuntimeException 
 */
@Test(expected = ApplicationRuntimeException.class)
public void testStartpunktbestimmung2() throws ApplicationRuntimeException {
    // Es wird berprft, ob der Konstruktor eine Ausnahme wirft, wenn weniger als drei Messpunkte bergeben werden.
    Startpunktbestimmung.startpunktBerechnen(new Vector2D[] { new Vector2D(0.0, 0.0), new Vector2D(1.0, 1.0) });
}

---

From source file:de.thkwalter.et.schlupfbezifferung.SchlupfbezifferungModellTest.java

/**
 * Test der Methode {@link SchlupfbezifferungModell#datenUebernehmen(OrtskurveModell)}.
 *///  ww w .  j a v a  2  s . c  o  m
@Test
public void testDatenUebernehmen() {
    // Die in diesem Test verwendete Ortskurve wird erzeugt.
    Ortskurve testOrtskurve = new Ortskurve(new Vector2D(2.0, 0.5), 1.0);

    // Das in diesem Test verwendete Datenmodell der Ortskurvenberechnung wird erzeugt und initialisiert.
    OrtskurveModell testOrtskurveModell = new OrtskurveModell();
    testOrtskurveModell.setOrtskurve(testOrtskurve);

    // Der in diesem Test verwendete Messpunkt wird erzeugt.
    Vector2D testMesspunkt = new Vector2D(4.0, 0.5);

    // Das in diesem Test verwendete Feld der Messpunkte wird erzeugt.
    Vector2D[] testMesspunkte = new Vector2D[] { testMesspunkt };

    // Das in diesem Test verwendete Feld der Messpunkte wird im Datenmodell der Ortskurvenberechnung gespeichert.
    testOrtskurveModell.setMesspunkte(testMesspunkte);

    // Die zu testende Methode wird aufgerufen
    this.schlupfbezifferungModell.datenUebernehmen(testOrtskurveModell);

    // Es wird berprft, ob die Ortskurve korrekt bernommen worden ist.
    assertEquals(testOrtskurve, this.schlupfbezifferungModell.getOrtskurve());

    // Es wird berprft, ob der Betriebspunkt korrekt bernommen worden ist.
    Betriebspunkt[] betriebspunkte = this.schlupfbezifferungModell.getBetriebspunkte();
    assertEquals(1, betriebspunkte.length);
    assertEquals(4.0, betriebspunkte[0].getI_1x(), 0.0);
    assertEquals(0.5, betriebspunkte[0].getI_1y(), 0.0);
}

---

From source file:de.thkwalter.jsf.converter.CSVConverterTest.java

/**
 * Test fr die Methode {@link CSVConverter#getAsObject(javax.faces.context.FacesContext, 
 * javax.faces.component.UIComponent, java.lang.String)}.
 *//*from w  ww.  j  av a2  s .co  m*/
@Test
public void testGetAsObject1() {
    // Die zu erstellende Zeichemkette wird erstellt.
    String eingabe = "1.0,2.0\n3.0,4.0  \n5.0,6.0\n   ";

    // Die zu testende Methode wird aufgerufen.
    Vector2D[] vektoren = (Vector2D[]) this.csvConverter.getAsObject(null, null, eingabe);

    // Es wird berprft, ob die Zeichenkette in das korrekte Feld von Vector2D-Objekten konvertiert worden ist.
    assertEquals(3, vektoren.length);
    assertEquals(new Vector2D(1.0, 2.0), vektoren[0]);
    assertEquals(new Vector2D(3.0, 4.0), vektoren[1]);
    assertEquals(new Vector2D(5.0, 6.0), vektoren[2]);
}

---

From source file:de.r2soft.empires.framework.test.ObjectTreeTest.java

@Test
public void testRange() {
    Object obj = new Object();
    tree.insert(new Vector2D(100, 100), obj);
    Object[] objT = tree.range(new Vector2D(90, 90), new Vector2D(110, 110));
    Assert.assertEquals(1, objT.length);
    Assert.assertEquals(obj, objT[0]);//from  ww w. j a  v  a 2s  .co m
}

---

From source file:de.thkwalter.et.ortskurve.OrtskurveModellTest.java

/**
 * Diese Methode initialisiert die Tests.
 * /*from  w w  w  .  j  a  va  2s.co m*/
 * @throws java.lang.Exception
 */
@Before
public void setUp() throws Exception {
    // Ein Objekt der zu testenden Klasse OrtskurveModell wird initialisiert.
    this.ortskurveModell = new OrtskurveModell();

    // Die im Test verwendeten Messpunkte werden erzeugt.
    this.test_messpunkte = new Vector2D[] { new Vector2D(2.0, 0.0), new Vector2D(1.0, 1.0) };

    // Der im Test verwendete Ortskurve wird erzeugt.
    this.ortskurve = new Ortskurve(new Vector2D(1.0, 0.0), 1.0);

    // Die im Test verwendete Ortskurve der 2d-Ausgleichsrechnung wird erzeugt.
    this.ortskurve2d = new Ortskurve(new Vector2D(1.0, -0.5), 1.0);
}

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