List of usage examples for org.opencv.core Scalar Scalar
public Scalar(double v0, double v1, double v2)
From source file:simeav.Utils.java
public static Scalar getColorRandom() { Random rand = new Random(); int r = rand.nextInt(256); int g = rand.nextInt(256); int b = rand.nextInt(256); return new Scalar(r, g, b); }
From source file:simeav.Utils.java
public static Mat borrarMascara(Mat imagenOriginal, Mat mascara) { Mat imGrises = new Mat(); Imgproc.cvtColor(imagenOriginal, imGrises, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY); Imgproc.threshold(imGrises, imGrises, 200, 250, Imgproc.THRESH_BINARY_INV); return imGrises.setTo(new Scalar(0, 0, 0), mascara); }
From source file:simeav.Utils.java
public static ArrayList<Point> detectarVertices(Mat original) { MatOfPoint corners = new MatOfPoint(); Imgproc.goodFeaturesToTrack(original, corners, 100, 0.01, 0, new Mat(), 2, false, 0.04); Mat vertices = Mat.zeros(original.size(), CvType.CV_8UC3); for (int i = 0; i < corners.height(); i++) { Core.circle(vertices, new Point(corners.get(i, 0)), 8, new Scalar(180, 170, 5), -1); }/*from w w w . j a v a2s.com*/ Mat imGrises = new Mat(); Mat bw = new Mat(); Imgproc.cvtColor(vertices, imGrises, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY); Imgproc.Canny(imGrises, bw, 100, 150, 5, true); Mat jerarquia = new Mat(); ArrayList<MatOfPoint> contornos = new ArrayList<>(); Imgproc.findContours(bw.clone(), contornos, jerarquia, Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE); ArrayList<Point> mc = Utils.getCentros(contornos); Mat resultado = Mat.zeros(original.size(), CvType.CV_8UC3); for (int i = 0; i < contornos.size(); i++) { Scalar color = new Scalar(180, 170, 5); // Imgproc.drawContours(resultado, contornos, i, color, 2, 8, jerarquia, 0, new Point()); Core.circle(resultado, mc.get(i), 4, color, -1, 8, 0); } return mc; }
From source file:src.main.java.org.roomwatcher.watcher.Processor.java
public Mat detect(Mat inputframe) { Mat mRgba = new Mat(); Mat mGrey = new Mat(); MatOfRect faces = new MatOfRect(); inputframe.copyTo(mRgba);//from www . j a v a 2 s.co m inputframe.copyTo(mGrey); Imgproc.cvtColor(mRgba, mGrey, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY); Imgproc.equalizeHist(mGrey, mGrey); face_cascade.detectMultiScale(mGrey, faces); Window.setPeopleNumberLabelValue(String.valueOf(faces.toArray().length)); for (Rect rect : faces.toArray()) { Point center = new Point(rect.x + rect.width * 0.5, rect.y + rect.height * 0.5); Core.ellipse(mRgba, center, new Size(rect.width * 0.5, rect.height * 0.5), 0, 0, 360, new Scalar(255, 0, 255), 4, 8, 0); } return mRgba; }
From source file:src.model.filters.DotsFilter.java
public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException { System.out.println("**______________DOTS_______________**"); try {/*w w w . j av a2 s . c om*/ String imgInput = request.getParameter("name").toString(); String savePath = savePath(request); //____________________________________ int elementSize = 2; int bsize = 10; Mat source = Imgcodecs.imread(savePath); Mat dst = zeros(source.size(), CV_8UC3); Mat cir = zeros(source.size(), CV_8UC1); Mat destination = new Mat(source.rows(), source.cols(), source.type()); Mat element = Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.CV_SHAPE_RECT, new Size(elementSize * 3 + 1, elementSize * 3 + 1), new Point(elementSize, elementSize)); for (int i = 0; i < source.rows(); i += bsize) { for (int j = 0; j < source.cols(); j += bsize) { circle(cir, new Point(j + bsize / (double) 2, i + bsize / (double) 2), bsize / 2 - 1, new Scalar(255, 255, 255), -1, -1, Core.LINE_AA); } } Imgproc.morphologyEx(source, dst, Imgproc.MORPH_CLOSE, element); Mat cir_32f = new Mat(source.rows(), source.cols(), CV_32F); cir.convertTo(cir_32f, CV_32F); normalize(cir_32f, cir_32f, 0, 1, NORM_MINMAX); Mat dst_32f = new Mat(source.rows(), source.cols(), CV_32F); dst.convertTo(dst_32f, CV_32F); Vector<Mat> channels = new Vector(); split(dst_32f, channels); System.out.println(channels.size()); for (int i = 0; i < channels.size(); ++i) { channels.set(i, channels.get(i).mul(cir_32f)); } merge(channels, dst_32f); dst_32f.convertTo(dst, CV_8U); // Core.gemm(source, source, bsize, source, bsize, dst); // Core.gemm(cir, destination, 1, new Mat(), 0,dst , 0); // Imgcodecs.imwrite("images\\outddput.jpg", dst); String output = savePath.substring(0, savePath.lastIndexOf(".")) + "_DOTS_temp.jpg"; imgInput = request.getParameter("name").toString(); String imgOutput = imgInput.substring(0, imgInput.lastIndexOf(".")) + "_DOTS_temp.jpg"; Imgcodecs.imwrite(output, dst); //____________________________________ System.out.println("output: " + output); System.out.println("imgOutput: " + imgOutput); publishImg(response, imgOutput); } catch (Exception e) { System.out.println("Error: " + e.getMessage()); } }
From source file:syncleus.dann.data.video.TLDView.java
License:Apache License
@Override public Mat onCameraFrame(Mat originalFrame) { try {// ww w . j a v a2 s . c o m // Image is too big and this requires too much CPU for a phone, so scale everything down... Imgproc.resize(originalFrame, _workingFrame, WORKING_FRAME_SIZE); final Size workingRatio = new Size(originalFrame.width() / WORKING_FRAME_SIZE.width, originalFrame.height() / WORKING_FRAME_SIZE.height); // usefull to see what we're actually working with... _workingFrame.copyTo(originalFrame.submat(originalFrame.rows() - _workingFrame.rows(), originalFrame.rows(), 0, _workingFrame.cols())); if (_trackedBox != null) { if (_tld == null) { // run the 1st time only Imgproc.cvtColor(_workingFrame, _lastGray, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY); _tld = new Tld(_tldProperties); final Rect scaledDownTrackedBox = scaleDown(_trackedBox, workingRatio); System.out.println("Working Ration: " + workingRatio + " / Tracking Box: " + _trackedBox + " / Scaled down to: " + scaledDownTrackedBox); try { _tld.init(_lastGray, scaledDownTrackedBox); } catch (Exception eInit) { // start from scratch, you have to select an init box again ! _trackedBox = null; _tld = null; throw eInit; // re-throw it as it will be dealt with later } } else { Imgproc.cvtColor(_workingFrame, _currentGray, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY); _processFrameStruct = _tld.processFrame(_lastGray, _currentGray); drawPoints(originalFrame, _processFrameStruct.lastPoints, workingRatio, new Scalar(255, 0, 0)); drawPoints(originalFrame, _processFrameStruct.currentPoints, workingRatio, new Scalar(0, 255, 0)); drawBox(originalFrame, scaleUp(_processFrameStruct.currentBBox, workingRatio), new Scalar(0, 0, 255)); _currentGray.copyTo(_lastGray); // overlay the current positive examples on the real image(needs converting at the same time !) //copyTo(_tld.getPPatterns(), originalFrame); } } } catch (Exception e) { _errMessage = e.getClass().getSimpleName() + " / " + e.getMessage(); Log.e(TLDUtil.TAG, "TLDView PROBLEM", e); } if (_errMessage != null) { Core.putText(originalFrame, _errMessage, new Point(0, 300), Core.FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.3d, new Scalar(255, 0, 0), 2); } return originalFrame; }
From source file:team492.GripPipeline.java
License:Open Source License
/** * Segment an image based on hue, saturation, and value ranges. * * @param input// www. ja va 2s . com * The image on which to perform the HSL threshold. * @param hue * The min and max hue * @param sat * The min and max saturation * @param val * The min and max value * @param output * The image in which to store the output. */ private void hsvThreshold(Mat input, double[] hue, double[] sat, double[] val, Mat out) { Imgproc.cvtColor(input, out, Imgproc.COLOR_BGR2HSV); Core.inRange(out, new Scalar(hue[0], sat[0], val[0]), new Scalar(hue[1], sat[1], val[1]), out); }
From source file:templatematching.ProcessFrame.java
public Image processFrame(VideoCapture capture) { while (k < 2) { capture.grab();//from w w w. ja v a 2s.co m capture.retrieve(frame); capture.retrieve(frame); //treat each frame of the capture individually // retives the grabbed frame into Mat obj int frame_width = frame.rows(); int frame_height = frame.cols(); MatOfRect faces1 = new MatOfRect(); Mat frame_gray = new Mat(); Mat ImageROI; //change the frame to gray-scale Imgproc.cvtColor(frame, frame_gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);//gray scale conversion //use histogram equilization //Imgproc.equalizeHist(frame_gray, frame_gray ); //use the face classifie faceHaar.detectMultiScale(frame_gray, faces1, 1.1, 2, 2, new Size(30, 30), new Size()); Rect[] faces = faces1.toArray(); for (int i = 0; i < faces.length; i++) { // System.out.println("Processing faces"); Point center = new Point(faces[i].x + faces[i].width * 0.5, faces[i].y + faces[i].height * 0.5); Imgproc.ellipse(frame, center, new Size(faces[i].width * 0.5, faces[i].height * 0.5), 0, 0, 360, new Scalar(0, 0, 255), 4, 8, 0); Mat faceROI = frame_gray.submat(faces[i]); MatOfRect eyes1 = new MatOfRect(); eyesHaar.detectMultiScale(faceROI, eyes1, 1.15, 2, 2, new Size(30, 30), new Size()); //eyesHaar.detectMultiScale(faceROI, eyes1, 1.1, 2, Objdetect.CASCADE_FIND_BIGGEST_OBJECT|Objdetect.CASCADE_SCALE_IMAGE, new Size(30,30),new Size()); Rect[] eyes = eyes1.toArray(); // System.out.println("Processing eyes"); for (int j = 0; j < eyes.length; j++) { Mat eyeROI = frame_gray.submat(eyes[i]); Point center1 = new Point(faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width * 0.5, faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height * 0.5); int radius = (int) ((eyes[j].width + eyes[j].height) * 0.005); Imgproc.circle(frame, center1, radius, new Scalar(255, 0, 0), 4, 8, 0); Pupilx = (int) center1.x; Pupily = (int) center1.y; ROIwidth = eyes[j].width; ROIheight = eyes[j].height; Point centerX[] = new Point[2]; centerX[k] = center1; //performing the scaling of the coordintaes to fir to the screen dimensions if (k == 0) { scaledPupilx = Pupilx; scaledPupily = Pupily; k++; } else { System.out.println("In else part"); deltax = (int) Math.abs((centerX[k].x - centerX[k - 1].x)); deltay = (int) Math.abs((centerX[k].y - centerX[k - 1].y)); scaled_deltax = (deltax * (65535 / ROIwidth)); scaled_deltay = (deltay * (65535 / ROIheight)); scaledPupilx = centerX[k - 1].x + scaled_deltax; scaledPupily = centerX[k - 1].y + scaled_deltay; } if (k == 2) k = 0; //set the cursor position to the scaled coordinates try { Robot robot = new Robot(); robot.mouseMove((int) (1366 - scaledPupilx), (int) (768 - scaledPupily)); } catch (AWTException ex) { } } //define a window for displaying the frame //release window if any key is hit } MatOfByte mem = new MatOfByte(); Imgcodecs.imencode(".bmp", frame, mem); Image im = null; try { im = ImageIO.read(new ByteArrayInputStream(mem.toArray())); } catch (IOException ex) { ex.printStackTrace(); } return im; } return null; }
From source file:tisir.forms.ImageObjetForm.java
public void traitementImages(String nomImage, String nomFichier, String dossierDestinationImage, Map<String, Mat> listHierarchies, Map<String, Mat> listContours) { //System.out.println("Matrice de l'image :" + Imgcodecs.imread(nomImage.toString()).dump()); System.out.println("chemin d'accs l'image : " + nomImage); Mat matriceImage = Imgcodecs.imread(nomImage); //Chargement de l'image dans une matrice carre Mat matImageArecuperer1 = new Mat(); Mat matImageArecuperer2 = new Mat(); Mat matImageArecuperer = new Mat(); Mat matFinaleOperateurMorphologiq = new Mat(); System.out.printf("%s", "Conversion de la matrice openCV d'image en BufferedImage (java) en cours ..."); System.out.printf("MatriceImage.channels () : %s\n", matriceImage.channels()); int elementBufferedImage = BufferedImage.TYPE_BYTE_GRAY; if (matriceImage.channels() > 1) { Mat matImageSansBruit = new Mat(); Mat matImageSansBruitEnHSV = new Mat(); //Suppression de bruit dans l'image encours Imgproc.bilateralFilter(matriceImage, matImageSansBruit, 5, 175, 175); ///Imgproc.blur(matriceImage, matImageSansBruit, new Size(15,15)); //Conversion en HSV Imgproc.cvtColor(matImageSansBruit, matImageSansBruitEnHSV, Imgproc.COLOR_BGR2HSV); elementBufferedImage = BufferedImage.TYPE_3BYTE_BGR; matriceImage = matImageSansBruitEnHSV; //Cette matrice est ncessaire pour la dtection }/*from w w w . jav a 2s . c om*/ //Rcupration des seuils min et max de H, S et V avant les couleurs vert Scalar valHSVmin = new Scalar(VALEURDEBUTHUE, VALEURDEBUTSATURATION, VALEURDEBUTVALUE); Scalar valHSVmax = new Scalar(VALEURFINHUE, VALEURFINSATURATION, VALEURFINVALUE); //Rcupration des seuils min et max de H, S et V aprs les couleurs vert Scalar valHSVmin2 = new Scalar(VALEURDEBUTHUE2, VALEURDEBUTSATURATION, VALEURDEBUTVALUE); Scalar valHSVmax2 = new Scalar(VALEURFINHUE2, VALEURFINSATURATION, VALEURFINVALUE); System.out.printf("Intervalle de valeurs fix de HUE avant les couleurs dominance vert : %s%s%s", String.valueOf(valHSVmin.val[0]), " - ", String.valueOf(valHSVmax.val[0])); System.out.printf("Intervalle de valeurs fix de HUE aprs les couleurs dominance vert : %s%s%s", String.valueOf(valHSVmin2.val[0]), " - ", String.valueOf(valHSVmax2.val[0])); System.out.printf("Intervalle de valeurs fix de SATURATION : %s%s%s", String.valueOf(valHSVmin.val[1]), " - ", String.valueOf(valHSVmax.val[1])); System.out.printf("Intervalle de valeurs fix de HUE : %s%s%s", String.valueOf(valHSVmin.val[2]), " - ", String.valueOf(valHSVmax.val[2])); //////////Filtre pour laisser passer uniquement les couleurs ne contenant pas vert Core.inRange(matriceImage, valHSVmin, valHSVmax, matImageArecuperer1); Core.inRange(matriceImage, valHSVmin2, valHSVmax2, matImageArecuperer2); //On associe les lments de "matImageArecuperer1" ceux de "matImageArecuperer2" Core.add(matImageArecuperer1, matImageArecuperer2, matImageArecuperer); //Affichage l'cran de donnes binaires de l'image en cours byte[] byteImage = new byte[matriceImage.channels() * matriceImage.cols() * matriceImage.rows()]; matriceImage.get(0, 0, byteImage); ///System.out.println(nomFichier + " :: byteImage en cours : " + Arrays.toString(byteImage)); //criture des donnes de l'image encours "matriceImage" dans un BufferedImage BufferedImage imageEncours = new BufferedImage(matriceImage.cols(), matriceImage.rows(), elementBufferedImage); imageEncours.getRaster().setDataElements(0, 0, matriceImage.cols(), matriceImage.rows(), byteImage); //criture de l'image sur disque long id = System.currentTimeMillis(); String n = nomFichier; n = n + "ImageSansBruitEnHSV" + id + ".png"; ecritureDonneesImagesOpenCVdansUnFichierPNG(imageEncours, n, dossierDestinationImage); //criture des donnes de l'image reccuprer "matImageArecuperer" dans un BufferedImage byte[] byteImageArecuperer = new byte[matImageArecuperer.channels() * matImageArecuperer.cols() * matImageArecuperer.rows()]; matImageArecuperer.get(0, 0, byteImageArecuperer); ///System.out.println(nomFichier + " :: byteImageArecuperer en cours : " + Arrays.toString(byteImageArecuperer)); BufferedImage imageArecuperer = new BufferedImage(matImageArecuperer.cols(), matImageArecuperer.rows(), BufferedImage.TYPE_BYTE_BINARY); imageArecuperer.getRaster().setDataElements(0, 0, matImageArecuperer.cols(), matImageArecuperer.rows(), byteImageArecuperer); n = nomFichier + "ImageSansBruitEnHSVaRecuperer" + id + ".png"; ecritureDonneesImagesOpenCVdansUnFichierPNG(imageArecuperer, n, dossierDestinationImage); System.out.printf("%s", "Conversion de la matrice openCV d'image en BufferedImage (java) effectue avec succs!!!"); //Matrices des oprateurs erode et dilate Mat matPortionImageErode = Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_RECT, new Size(7, 7)); Mat matPortionImageDilate = Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_RECT, new Size(10, 10)); Imgproc.erode(matImageArecuperer, matFinaleOperateurMorphologiq, matPortionImageErode); Imgproc.erode(matImageArecuperer, matFinaleOperateurMorphologiq, matPortionImageErode); Imgproc.dilate(matImageArecuperer, matFinaleOperateurMorphologiq, matPortionImageDilate); Imgproc.dilate(matImageArecuperer, matFinaleOperateurMorphologiq, matPortionImageDilate); //criture des donnes de l'image reccuprer "matImageArecuperer" dans un BufferedImage byte[] byteImageArecupOpMorph = new byte[matFinaleOperateurMorphologiq.channels() * matFinaleOperateurMorphologiq.cols() * matFinaleOperateurMorphologiq.rows()]; matFinaleOperateurMorphologiq.get(0, 0, byteImageArecupOpMorph); ///System.out.println(nomFichier + " :: byteImageArecupOpMorph en cours : " + Arrays.toString(byteImageArecupOpMorph)); BufferedImage imageArecupOpMorph = new BufferedImage(matFinaleOperateurMorphologiq.cols(), matFinaleOperateurMorphologiq.rows(), BufferedImage.TYPE_BYTE_BINARY); imageArecupOpMorph.getRaster().setDataElements(0, 0, matFinaleOperateurMorphologiq.cols(), matFinaleOperateurMorphologiq.rows(), byteImageArecupOpMorph); n = nomFichier + "ImageSansBruitEnHSVaRecupOpMorphologiq" + id + ".png"; ecritureDonneesImagesOpenCVdansUnFichierPNG(imageArecupOpMorph, n, dossierDestinationImage); //Dterminer les contours des objets List<MatOfPoint> contoursObjets = new ArrayList<>(); Mat hierarchieObjet = new Mat(); /*Il me faut : - hierarchieObjet pour toutes images du dossier tisirImages - hierarchieObjet pour l'image capture - contoursObjets pour chaque hierarchieObjet des images du dossier tisirImages - contoursObjets pour hierarchieObjet de l'image capture */ //trouver les contours Imgproc.findContours(matFinaleOperateurMorphologiq, contoursObjets, hierarchieObjet, Imgproc.RETR_CCOMP, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE); //S'il y a des contours if (hierarchieObjet.size().height > 0 && hierarchieObjet.size().width > 0) { listHierarchies.put(nomFichier + "MatriceHierarchie", hierarchieObjet); for (int i = 0; i >= 0; i = (int) hierarchieObjet.get(0, i)[0]) { //Conversion des MatOfPoints de "contoursObjets" en Lis<Point> List<Point> listPointsContoursObjets = new ArrayList<>(); for (int j = 0; j < contoursObjets.size(); j++) { //Conversion des MatOfPoints de "contoursObjets" en cours en Lis<Point> List<Point> listPointsContoursObjetsEncours = new ArrayList<>(); listPointsContoursObjetsEncours.addAll(contoursObjets.get(j).toList()); //Coversion de la liste points du contour listPointsContoursObjetsEncours en Matrice Mat matPointContoursObjetsEncours = Converters .vector_Point_to_Mat(listPointsContoursObjetsEncours); ///Calcul de la superficie du contours en cours double superficieContoursObjetEncours = Imgproc.contourArea(matPointContoursObjetsEncours); System.out.println(nomFichier + "::-:: matPointContoursObjets de contoursObjets " + j + " \n\t\t Taille de la matrice : " + matPointContoursObjetsEncours.size().width + " X " + matPointContoursObjetsEncours.size().height + " \n\t\t:: Surperficie de contoursObjets " + Math.round(superficieContoursObjetEncours)); System.out.println(); //Si la superficie du contours est assez grande SUPERFICIEMINIMALE_CONTOURS, alors on l'ajoute dans la grande liste //On limine systmatiquement les petits contours if (superficieContoursObjetEncours >= SUPERFICIEMINIMALE_CONTOURS) { listPointsContoursObjets.addAll(contoursObjets.get(j).toList()); } } System.out.println(nomFichier + ":: listPointsContoursObjets :: liste des points P du contours : " + listPointsContoursObjets.toString()); System.out.println(); //Coversion de la liste points du contour listPointsContoursObjets en Matrice Mat matPointContoursObjets = Converters.vector_Point_to_Mat(listPointsContoursObjets); ///Calcul de la superficie du contours double superficieContoursObjet = Imgproc.contourArea(matPointContoursObjets); System.out.println(nomFichier + " :: matPointContoursObjets de contoursObjets " + i + " \n\t\t Taille de la matrice : " + matPointContoursObjets.size().width + " X " + matPointContoursObjets.size().height + " \n\t\t:: Surperficie de contoursObjets " + Math.round(superficieContoursObjet)); System.out.println("------------------------------------------------"); /// old ::: listContours.put(nomFichier+"MatriceHierarchie_ContoursObjets" + String.valueOf(i), contoursObjets); listContours.put(nomFichier + "MatriceHierarchie_ContoursObjets" + String.valueOf(i), matPointContoursObjets); Imgproc.drawContours(matriceImage, contoursObjets, i, new Scalar(255, 255, 255), 3); System.out.println("--RSUM CONTOURS ET HIERARCHIE CONTOURS----"); System.out.println(); System.out.println(nomFichier + " \n\t\t :: Taille de listHierarchies " + listHierarchies.size() + " \n\t\t :: Taille de listContours : " + listContours.size()); System.out.println(); System.out.println("==============================="); System.out.println("==============================="); } } //criture des donnes de l'image reccuprer "matriceImage" dans un BufferedImage byteImage = new byte[matriceImage.channels() * matriceImage.cols() * matriceImage.rows()]; matriceImage.get(0, 0, byteImage); ///System.out.println(nomFichier + " :: byteImage en cours : " + Arrays.toString(byteImage)); //criture des donnes de l'image encours "matriceImage" dans un BufferedImage imageEncours = new BufferedImage(matriceImage.cols(), matriceImage.rows(), elementBufferedImage); imageEncours.getRaster().setDataElements(0, 0, matriceImage.cols(), matriceImage.rows(), byteImage); n = nomFichier + "ImageSansBruitEnHSVobjetDetecte" + id + ".png"; ecritureDonneesImagesOpenCVdansUnFichierPNG(imageEncours, n, dossierDestinationImage); }
From source file:tisir.forms.ImageObjetForm.java
public void traitementImages(String nomImage, String nomFichier, String dossierDestinationImage, Map<String, Mat> listHierarchies, Map<String, Mat> listContours) { //System.out.println("Matrice de l'image :" + Imgcodecs.imread(nomImage.toString()).dump()); System.out.println("chemin d'accs l'image : " + nomImage); Mat matriceImage = Imgcodecs.imread(nomImage); //Chargement de l'image dans une matrice carre Mat matImageArecuperer1 = new Mat(); Mat matImageArecuperer2 = new Mat(); Mat matImageArecuperer = new Mat(); Mat matFinaleOperateurMorphologiq = new Mat(); //Initialisation du bean reprsentant la donne d'une image d'objet ImageObjetBean imageobjet = new ImageObjetBean(); System.out.printf("%s", "Conversion de la matrice openCV d'image en BufferedImage (java) en cours ..."); System.out.printf("MatriceImage.channels () : %s\n", matriceImage.channels()); int elementBufferedImage = BufferedImage.TYPE_BYTE_GRAY; if (matriceImage.channels() > 1) { Mat matImageSansBruit = new Mat(); Mat matImageSansBruitEnHSV = new Mat(); //Suppression de bruit dans l'image encours Imgproc.bilateralFilter(matriceImage, matImageSansBruit, 5, 175, 175); ///Imgproc.blur(matriceImage, matImageSansBruit, new Size(15,15)); //Conversion en HSV Imgproc.cvtColor(matImageSansBruit, matImageSansBruitEnHSV, Imgproc.COLOR_BGR2HSV); elementBufferedImage = BufferedImage.TYPE_3BYTE_BGR; matriceImage = matImageSansBruitEnHSV; //Cette matrice est ncessaire pour la dtection }/* w w w. j a v a 2 s . c o m*/ //Rcupration des seuils min et max de H, S et V avant les couleurs vert Scalar valHSVmin = new Scalar(VALEURDEBUTHUE, VALEURDEBUTSATURATION, VALEURDEBUTVALUE); Scalar valHSVmax = new Scalar(VALEURFINHUE, VALEURFINSATURATION, VALEURFINVALUE); //Rcupration des seuils min et max de H, S et V aprs les couleurs vert Scalar valHSVmin2 = new Scalar(VALEURDEBUTHUE2, VALEURDEBUTSATURATION, VALEURDEBUTVALUE); Scalar valHSVmax2 = new Scalar(VALEURFINHUE2, VALEURFINSATURATION, VALEURFINVALUE); System.out.printf("Intervalle de valeurs fix de HUE avant les couleurs dominance vert : %s%s%s", String.valueOf(valHSVmin.val[0]), " - ", String.valueOf(valHSVmax.val[0])); System.out.printf("Intervalle de valeurs fix de HUE aprs les couleurs dominance vert : %s%s%s", String.valueOf(valHSVmin2.val[0]), " - ", String.valueOf(valHSVmax2.val[0])); System.out.printf("Intervalle de valeurs fix de SATURATION : %s%s%s", String.valueOf(valHSVmin.val[1]), " - ", String.valueOf(valHSVmax.val[1])); System.out.printf("Intervalle de valeurs fix de HUE : %s%s%s", String.valueOf(valHSVmin.val[2]), " - ", String.valueOf(valHSVmax.val[2])); //////////Filtre pour laisser passer uniquement les couleurs ne contenant pas vert Core.inRange(matriceImage, valHSVmin, valHSVmax, matImageArecuperer1); Core.inRange(matriceImage, valHSVmin2, valHSVmax2, matImageArecuperer2); //On associe les lments de "matImageArecuperer1" ceux de "matImageArecuperer2" Core.add(matImageArecuperer1, matImageArecuperer2, matImageArecuperer); //Affichage l'cran de donnes binaires de l'image en cours byte[] byteImage = new byte[matriceImage.channels() * matriceImage.cols() * matriceImage.rows()]; matriceImage.get(0, 0, byteImage); ///System.out.println(nomFichier + " :: byteImage en cours : " + Arrays.toString(byteImage)); //criture des donnes de l'image encours "matriceImage" dans un BufferedImage BufferedImage imageEncours = new BufferedImage(matriceImage.cols(), matriceImage.rows(), elementBufferedImage); imageEncours.getRaster().setDataElements(0, 0, matriceImage.cols(), matriceImage.rows(), byteImage); //criture de l'image sur disque long id = System.currentTimeMillis(); String n = nomFichier; n = n + "ImageSansBruitEnHSV" + id + ".png"; ecritureDonneesImagesOpenCVdansUnFichierPNG(imageEncours, n, dossierDestinationImage); //criture des donnes de l'image reccuprer "matImageArecuperer" dans un BufferedImage byte[] byteImageArecuperer = new byte[matImageArecuperer.channels() * matImageArecuperer.cols() * matImageArecuperer.rows()]; matImageArecuperer.get(0, 0, byteImageArecuperer); ///System.out.println(nomFichier + " :: byteImageArecuperer en cours : " + Arrays.toString(byteImageArecuperer)); BufferedImage imageArecuperer = new BufferedImage(matImageArecuperer.cols(), matImageArecuperer.rows(), BufferedImage.TYPE_BYTE_BINARY); imageArecuperer.getRaster().setDataElements(0, 0, matImageArecuperer.cols(), matImageArecuperer.rows(), byteImageArecuperer); n = nomFichier + "ImageSansBruitEnHSVaRecuperer" + id + ".png"; ecritureDonneesImagesOpenCVdansUnFichierPNG(imageArecuperer, n, dossierDestinationImage); System.out.printf("%s", "Conversion de la matrice openCV d'image en BufferedImage (java) effectue avec succs!!!"); //Matrices des oprateurs erode et dilate Mat matPortionImageErode = Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_RECT, new Size(7, 7)); Mat matPortionImageDilate = Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_RECT, new Size(10, 10)); Imgproc.erode(matImageArecuperer, matFinaleOperateurMorphologiq, matPortionImageErode); Imgproc.erode(matImageArecuperer, matFinaleOperateurMorphologiq, matPortionImageErode); Imgproc.dilate(matImageArecuperer, matFinaleOperateurMorphologiq, matPortionImageDilate); Imgproc.dilate(matImageArecuperer, matFinaleOperateurMorphologiq, matPortionImageDilate); //criture des donnes de l'image reccuprer "matImageArecuperer" dans un BufferedImage byte[] byteImageArecupOpMorph = new byte[matFinaleOperateurMorphologiq.channels() * matFinaleOperateurMorphologiq.cols() * matFinaleOperateurMorphologiq.rows()]; matFinaleOperateurMorphologiq.get(0, 0, byteImageArecupOpMorph); ///System.out.println(nomFichier + " :: byteImageArecupOpMorph en cours : " + Arrays.toString(byteImageArecupOpMorph)); BufferedImage imageArecupOpMorph = new BufferedImage(matFinaleOperateurMorphologiq.cols(), matFinaleOperateurMorphologiq.rows(), BufferedImage.TYPE_BYTE_BINARY); imageArecupOpMorph.getRaster().setDataElements(0, 0, matFinaleOperateurMorphologiq.cols(), matFinaleOperateurMorphologiq.rows(), byteImageArecupOpMorph); n = nomFichier + "ImageSansBruitEnHSVaRecupOpMorphologiq" + id + ".png"; ecritureDonneesImagesOpenCVdansUnFichierPNG(imageArecupOpMorph, n, dossierDestinationImage); //Affectation de la valeur de proprit NomImage du bean imageobjet.setNomImage(nomFichier); //Affectation de la valeur de proprit NomImage du bean imageobjet.setDonneeImage(Arrays.toString(byteImageArecupOpMorph)); //Affectation de la valeur de proprit MatriceDonneeImage du bean imageobjet.setMatriceDonneeImage(matFinaleOperateurMorphologiq); //Affectation de la valeur de proprit LargeurImage du bean imageobjet.setLargeurImage((int) Math.round(matFinaleOperateurMorphologiq.size().width)); //Affectation de la valeur de proprit HauteurImage du bean imageobjet.setHauteurImage((int) Math.round(matFinaleOperateurMorphologiq.size().height)); //Dterminer les contours des objets List<MatOfPoint> contoursObjets = new ArrayList<>(); Mat hierarchieObjet = new Mat(); //trouver les contours Imgproc.findContours(matFinaleOperateurMorphologiq, contoursObjets, hierarchieObjet, Imgproc.RETR_CCOMP, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE); //S'il y a des contours if (hierarchieObjet.size().height > 0 && hierarchieObjet.size().width > 0) { listHierarchies.put(nomFichier + "MatriceHierarchie", hierarchieObjet); //criture des donnes de l'hirarchie des contours d'image "hierarchieObjet" dans un BufferedImage byte[] byteHierarchieObjet = new byte[hierarchieObjet.channels() * hierarchieObjet.cols() * hierarchieObjet.rows()]; //hierarchieObjet.get(0, 0, byteHierarchieObjet); //Affectation de la valeur de proprit donneeHierarchieDonneeImage du bean imageobjet.setDonneeHierarchieDonneeImage(Arrays.toString(byteHierarchieObjet)); //Affectation de la valeur de proprit MatriceHierarchieDonneeImage du bean imageobjet.setMatriceHierarchieDonneeImage(hierarchieObjet); //Affectation de la valeur de proprit LargeurImageH du bean imageobjet.setLargeurImageH((int) Math.round(hierarchieObjet.size().width)); //Affectation de la valeur de proprit HauteurImageH du bean imageobjet.setHauteurImageH((int) Math.round(hierarchieObjet.size().height)); //criture des donnes de l'hirarchie des contours d'image "hierarchieObjet" sur disaue BufferedImage imageArecupHierarchieObjet = new BufferedImage(hierarchieObjet.cols(), hierarchieObjet.rows(), BufferedImage.TYPE_BYTE_BINARY); imageArecupHierarchieObjet.getRaster().setDataElements(0, 0, hierarchieObjet.cols(), hierarchieObjet.rows(), byteHierarchieObjet); n = nomFichier + "ImageSansBruitEnHSVHierarchieContours" + id + ".png"; ecritureDonneesImagesOpenCVdansUnFichierPNG(imageArecupHierarchieObjet, n, dossierDestinationImage); for (int i = 0; i >= 0; i = (int) hierarchieObjet.get(0, i)[0]) { //Conversion des MatOfPoints de "contoursObjets" en Lis<Point> List<Point> listPointsContoursObjets = new ArrayList<>(); for (int j = 0; j < contoursObjets.size(); j++) { //Conversion des MatOfPoints de "contoursObjets" en cours en Lis<Point> List<Point> listPointsContoursObjetsEncours = new ArrayList<>(); listPointsContoursObjetsEncours.addAll(contoursObjets.get(j).toList()); //Coversion de la liste points du contour listPointsContoursObjetsEncours en Matrice Mat matPointContoursObjetsEncours = Converters .vector_Point_to_Mat(listPointsContoursObjetsEncours); ///Calcul de la superficie du contours en cours double superficieContoursObjetEncours = Imgproc.contourArea(matPointContoursObjetsEncours); System.out.println(nomFichier + "::-:: matPointContoursObjets de contoursObjets " + j + " \n\t\t Taille de la matrice : " + matPointContoursObjetsEncours.size().width + " X " + matPointContoursObjetsEncours.size().height + " \n\t\t:: Surperficie de contoursObjets " + Math.round(superficieContoursObjetEncours)); System.out.println(); //Si la superficie du contours est assez grande SUPERFICIEMINIMALE_CONTOURS, alors on l'ajoute dans la grande liste //On limine systmatiquement les petits contours if (superficieContoursObjetEncours >= SUPERFICIEMINIMALE_CONTOURS) { listPointsContoursObjets.addAll(contoursObjets.get(j).toList()); } } System.out.println(nomFichier + ":: listPointsContoursObjets :: liste des points P du contours : " + listPointsContoursObjets.toString()); System.out.println(); //Coversion de la liste points du contour listPointsContoursObjets en Matrice Mat matPointContoursObjets = Converters.vector_Point_to_Mat(listPointsContoursObjets); ///Calcul de la superficie du contours double superficieContoursObjet = Imgproc.contourArea(matPointContoursObjets); System.out.println(nomFichier + " :: matPointContoursObjets de contoursObjets " + i + " \n\t\t Taille de la matrice : " + matPointContoursObjets.size().width + " X " + matPointContoursObjets.size().height + " \n\t\t:: Surperficie de contoursObjets " + Math.round(superficieContoursObjet)); System.out.println("------------------------------------------------"); listContours.put(nomFichier + "MatriceHierarchie_ContoursObjets" + String.valueOf(i), matPointContoursObjets); //Traage des contours Imgproc.drawContours(matriceImage, contoursObjets, i, new Scalar(255, 255, 255), 3); System.out.println("--RSUM CONTOURS ET HIERARCHIE CONTOURS----"); System.out.println(); System.out.println(nomFichier + " \n\t\t :: Taille de listHierarchies " + listHierarchies.size() + " \n\t\t :: Taille de listContours : " + listContours.size()); System.out.println(); System.out.println("==============================="); System.out.println("==============================="); } } //criture des donnes de l'image reccuprer "matriceImage" dans un BufferedImage byteImage = new byte[matriceImage.channels() * matriceImage.cols() * matriceImage.rows()]; matriceImage.get(0, 0, byteImage); ///System.out.println(nomFichier + " :: byteImage en cours : " + Arrays.toString(byteImage)); //criture des donnes de l'image encours "matriceImage" dans un BufferedImage imageEncours = new BufferedImage(matriceImage.cols(), matriceImage.rows(), elementBufferedImage); imageEncours.getRaster().setDataElements(0, 0, matriceImage.cols(), matriceImage.rows(), byteImage); n = nomFichier + "ImageSansBruitEnHSVobjetDetecte" + id + ".png"; ecritureDonneesImagesOpenCVdansUnFichierPNG(imageEncours, n, dossierDestinationImage); //Ajout du bean dans la liste des bean listImagesObjetsTousLesDossiersTisirImage.put(nomFichier, imageobjet); }