Example usage for org.opencv.utils Converters vector_Point_to_Mat

List of usage examples for org.opencv.utils Converters vector_Point_to_Mat

Introduction

In this page you can find the example usage for org.opencv.utils Converters vector_Point_to_Mat.

Prototype

public static Mat vector_Point_to_Mat(List<Point> pts) 

Source Link

Usage

From source file:tisir.forms.ImageObjetForm.java

public void traitementImages(String nomImage, String nomFichier, String dossierDestinationImage,
        Map<String, Mat> listHierarchies, Map<String, Mat> listContours) {
    //System.out.println("Matrice de l'image :" + Imgcodecs.imread(nomImage.toString()).dump());
    System.out.println("chemin d'accs  l'image : " + nomImage);
    Mat matriceImage = Imgcodecs.imread(nomImage); //Chargement de l'image dans une matrice carre
    Mat matImageArecuperer1 = new Mat();
    Mat matImageArecuperer2 = new Mat();
    Mat matImageArecuperer = new Mat();
    Mat matFinaleOperateurMorphologiq = new Mat();

    System.out.printf("%s", "Conversion de la matrice openCV d'image en BufferedImage (java) en cours ...");

    System.out.printf("MatriceImage.channels () : %s\n", matriceImage.channels());

    int elementBufferedImage = BufferedImage.TYPE_BYTE_GRAY;
    if (matriceImage.channels() > 1) {
        Mat matImageSansBruit = new Mat();
        Mat matImageSansBruitEnHSV = new Mat();

        //Suppression de bruit dans l'image encours
        Imgproc.bilateralFilter(matriceImage, matImageSansBruit, 5, 175, 175);
        ///Imgproc.blur(matriceImage, matImageSansBruit, new Size(15,15));

        //Conversion en HSV
        Imgproc.cvtColor(matImageSansBruit, matImageSansBruitEnHSV, Imgproc.COLOR_BGR2HSV);
        elementBufferedImage = BufferedImage.TYPE_3BYTE_BGR;
        matriceImage = matImageSansBruitEnHSV; //Cette matrice est ncessaire pour la dtection
    }/* w ww .j a v  a 2s  . c om*/

    //Rcupration des seuils min et max de H, S et V avant les couleurs vert
    Scalar valHSVmin = new Scalar(VALEURDEBUTHUE, VALEURDEBUTSATURATION, VALEURDEBUTVALUE);
    Scalar valHSVmax = new Scalar(VALEURFINHUE, VALEURFINSATURATION, VALEURFINVALUE);

    //Rcupration des seuils min et max de H, S et V aprs les couleurs vert
    Scalar valHSVmin2 = new Scalar(VALEURDEBUTHUE2, VALEURDEBUTSATURATION, VALEURDEBUTVALUE);
    Scalar valHSVmax2 = new Scalar(VALEURFINHUE2, VALEURFINSATURATION, VALEURFINVALUE);

    System.out.printf("Intervalle de valeurs fix de HUE avant les couleurs  dominance vert : %s%s%s",
            String.valueOf(valHSVmin.val[0]), " - ", String.valueOf(valHSVmax.val[0]));
    System.out.printf("Intervalle de valeurs fix de HUE aprs les couleurs  dominance vert : %s%s%s",
            String.valueOf(valHSVmin2.val[0]), " - ", String.valueOf(valHSVmax2.val[0]));
    System.out.printf("Intervalle de valeurs fix de SATURATION : %s%s%s", String.valueOf(valHSVmin.val[1]),
            " - ", String.valueOf(valHSVmax.val[1]));
    System.out.printf("Intervalle de valeurs fix de HUE : %s%s%s", String.valueOf(valHSVmin.val[2]), " - ",
            String.valueOf(valHSVmax.val[2]));

    //////////Filtre pour laisser passer uniquement les couleurs ne contenant pas vert
    Core.inRange(matriceImage, valHSVmin, valHSVmax, matImageArecuperer1);
    Core.inRange(matriceImage, valHSVmin2, valHSVmax2, matImageArecuperer2);

    //On associe les lments de "matImageArecuperer1"  ceux de "matImageArecuperer2"
    Core.add(matImageArecuperer1, matImageArecuperer2, matImageArecuperer);

    //Affichage  l'cran de donnes binaires de l'image en cours
    byte[] byteImage = new byte[matriceImage.channels() * matriceImage.cols() * matriceImage.rows()];
    matriceImage.get(0, 0, byteImage);
    ///System.out.println(nomFichier + " :: byteImage en cours : " + Arrays.toString(byteImage));

    //criture des donnes de l'image encours "matriceImage" dans un BufferedImage
    BufferedImage imageEncours = new BufferedImage(matriceImage.cols(), matriceImage.rows(),
            elementBufferedImage);
    imageEncours.getRaster().setDataElements(0, 0, matriceImage.cols(), matriceImage.rows(), byteImage);

    //criture de l'image sur disque
    long id = System.currentTimeMillis();
    String n = nomFichier;
    n = n + "ImageSansBruitEnHSV" + id + ".png";
    ecritureDonneesImagesOpenCVdansUnFichierPNG(imageEncours, n, dossierDestinationImage);

    //criture des donnes de l'image  reccuprer "matImageArecuperer" dans un BufferedImage
    byte[] byteImageArecuperer = new byte[matImageArecuperer.channels() * matImageArecuperer.cols()
            * matImageArecuperer.rows()];
    matImageArecuperer.get(0, 0, byteImageArecuperer);
    ///System.out.println(nomFichier +  " :: byteImageArecuperer en cours : " + Arrays.toString(byteImageArecuperer));

    BufferedImage imageArecuperer = new BufferedImage(matImageArecuperer.cols(), matImageArecuperer.rows(),
            BufferedImage.TYPE_BYTE_BINARY);
    imageArecuperer.getRaster().setDataElements(0, 0, matImageArecuperer.cols(), matImageArecuperer.rows(),
            byteImageArecuperer);

    n = nomFichier + "ImageSansBruitEnHSVaRecuperer" + id + ".png";
    ecritureDonneesImagesOpenCVdansUnFichierPNG(imageArecuperer, n, dossierDestinationImage);

    System.out.printf("%s",
            "Conversion de la matrice openCV d'image en BufferedImage (java) effectue avec succs!!!");

    //Matrices des oprateurs erode et dilate
    Mat matPortionImageErode = Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_RECT, new Size(7, 7));
    Mat matPortionImageDilate = Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_RECT, new Size(10, 10));

    Imgproc.erode(matImageArecuperer, matFinaleOperateurMorphologiq, matPortionImageErode);
    Imgproc.erode(matImageArecuperer, matFinaleOperateurMorphologiq, matPortionImageErode);

    Imgproc.dilate(matImageArecuperer, matFinaleOperateurMorphologiq, matPortionImageDilate);
    Imgproc.dilate(matImageArecuperer, matFinaleOperateurMorphologiq, matPortionImageDilate);

    //criture des donnes de l'image  reccuprer "matImageArecuperer" dans un BufferedImage
    byte[] byteImageArecupOpMorph = new byte[matFinaleOperateurMorphologiq.channels()
            * matFinaleOperateurMorphologiq.cols() * matFinaleOperateurMorphologiq.rows()];
    matFinaleOperateurMorphologiq.get(0, 0, byteImageArecupOpMorph);
    ///System.out.println(nomFichier + " :: byteImageArecupOpMorph en cours : " + Arrays.toString(byteImageArecupOpMorph));

    BufferedImage imageArecupOpMorph = new BufferedImage(matFinaleOperateurMorphologiq.cols(),
            matFinaleOperateurMorphologiq.rows(), BufferedImage.TYPE_BYTE_BINARY);
    imageArecupOpMorph.getRaster().setDataElements(0, 0, matFinaleOperateurMorphologiq.cols(),
            matFinaleOperateurMorphologiq.rows(), byteImageArecupOpMorph);

    n = nomFichier + "ImageSansBruitEnHSVaRecupOpMorphologiq" + id + ".png";
    ecritureDonneesImagesOpenCVdansUnFichierPNG(imageArecupOpMorph, n, dossierDestinationImage);

    //Dterminer les contours des objets
    List<MatOfPoint> contoursObjets = new ArrayList<>();
    Mat hierarchieObjet = new Mat();

    /*Il me faut :
    - hierarchieObjet pour toutes images du dossier tisirImages
    - hierarchieObjet pour l'image capture
    - contoursObjets pour chaque hierarchieObjet des images du dossier tisirImages
    - contoursObjets pour hierarchieObjet de l'image capture
    */

    //trouver les contours
    Imgproc.findContours(matFinaleOperateurMorphologiq, contoursObjets, hierarchieObjet, Imgproc.RETR_CCOMP,
            Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    //S'il y a des contours 
    if (hierarchieObjet.size().height > 0 && hierarchieObjet.size().width > 0) {

        listHierarchies.put(nomFichier + "MatriceHierarchie", hierarchieObjet);

        for (int i = 0; i >= 0; i = (int) hierarchieObjet.get(0, i)[0]) {
            //Conversion des MatOfPoints de "contoursObjets" en Lis<Point>
            List<Point> listPointsContoursObjets = new ArrayList<>();
            for (int j = 0; j < contoursObjets.size(); j++) {
                //Conversion des MatOfPoints de "contoursObjets" en cours en Lis<Point>
                List<Point> listPointsContoursObjetsEncours = new ArrayList<>();
                listPointsContoursObjetsEncours.addAll(contoursObjets.get(j).toList());
                //Coversion de la liste points du contour listPointsContoursObjetsEncours en Matrice
                Mat matPointContoursObjetsEncours = Converters
                        .vector_Point_to_Mat(listPointsContoursObjetsEncours);
                ///Calcul de la superficie du contours en cours
                double superficieContoursObjetEncours = Imgproc.contourArea(matPointContoursObjetsEncours);
                System.out.println(nomFichier + "::-:: matPointContoursObjets de contoursObjets  " + j
                        + " \n\t\t Taille de la matrice : " + matPointContoursObjetsEncours.size().width + " X "
                        + matPointContoursObjetsEncours.size().height
                        + " \n\t\t:: Surperficie de contoursObjets  "
                        + Math.round(superficieContoursObjetEncours));
                System.out.println();

                //Si la superficie du contours est assez grande  SUPERFICIEMINIMALE_CONTOURS, alors on l'ajoute dans la grande liste
                //On limine systmatiquement les petits contours
                if (superficieContoursObjetEncours >= SUPERFICIEMINIMALE_CONTOURS) {
                    listPointsContoursObjets.addAll(contoursObjets.get(j).toList());
                }
            }

            System.out.println(nomFichier + ":: listPointsContoursObjets :: liste des points P du contours : "
                    + listPointsContoursObjets.toString());
            System.out.println();

            //Coversion de la liste points du contour listPointsContoursObjets en Matrice
            Mat matPointContoursObjets = Converters.vector_Point_to_Mat(listPointsContoursObjets);
            ///Calcul de la superficie du contours
            double superficieContoursObjet = Imgproc.contourArea(matPointContoursObjets);
            System.out.println(nomFichier + " :: matPointContoursObjets de contoursObjets  " + i
                    + " \n\t\t Taille de la matrice : " + matPointContoursObjets.size().width + " X "
                    + matPointContoursObjets.size().height + " \n\t\t:: Surperficie de contoursObjets  "
                    + Math.round(superficieContoursObjet));
            System.out.println("------------------------------------------------");

            /// old ::: listContours.put(nomFichier+"MatriceHierarchie_ContoursObjets" + String.valueOf(i), contoursObjets);
            listContours.put(nomFichier + "MatriceHierarchie_ContoursObjets" + String.valueOf(i),
                    matPointContoursObjets);
            Imgproc.drawContours(matriceImage, contoursObjets, i, new Scalar(255, 255, 255), 3);

            System.out.println("--RSUM CONTOURS ET HIERARCHIE CONTOURS----");
            System.out.println();
            System.out.println(nomFichier + " \n\t\t :: Taille de listHierarchies " + listHierarchies.size()
                    + " \n\t\t :: Taille de  listContours : " + listContours.size());
            System.out.println();
            System.out.println("===============================");
            System.out.println("===============================");
        }
    }

    //criture des donnes de l'image  reccuprer "matriceImage" dans un BufferedImage
    byteImage = new byte[matriceImage.channels() * matriceImage.cols() * matriceImage.rows()];
    matriceImage.get(0, 0, byteImage);
    ///System.out.println(nomFichier + " :: byteImage en cours : " + Arrays.toString(byteImage));

    //criture des donnes de l'image encours "matriceImage" dans un BufferedImage
    imageEncours = new BufferedImage(matriceImage.cols(), matriceImage.rows(), elementBufferedImage);
    imageEncours.getRaster().setDataElements(0, 0, matriceImage.cols(), matriceImage.rows(), byteImage);

    n = nomFichier + "ImageSansBruitEnHSVobjetDetecte" + id + ".png";
    ecritureDonneesImagesOpenCVdansUnFichierPNG(imageEncours, n, dossierDestinationImage);
}

From source file:tisir.forms.ImageObjetForm.java

public void traitementImages(String nomImage, String nomFichier, String dossierDestinationImage,
        Map<String, Mat> listHierarchies, Map<String, Mat> listContours) {
    //System.out.println("Matrice de l'image :" + Imgcodecs.imread(nomImage.toString()).dump());
    System.out.println("chemin d'accs  l'image : " + nomImage);
    Mat matriceImage = Imgcodecs.imread(nomImage); //Chargement de l'image dans une matrice carre
    Mat matImageArecuperer1 = new Mat();
    Mat matImageArecuperer2 = new Mat();
    Mat matImageArecuperer = new Mat();
    Mat matFinaleOperateurMorphologiq = new Mat();

    //Initialisation du bean reprsentant la donne d'une image d'objet
    ImageObjetBean imageobjet = new ImageObjetBean();

    System.out.printf("%s", "Conversion de la matrice openCV d'image en BufferedImage (java) en cours ...");

    System.out.printf("MatriceImage.channels () : %s\n", matriceImage.channels());

    int elementBufferedImage = BufferedImage.TYPE_BYTE_GRAY;
    if (matriceImage.channels() > 1) {
        Mat matImageSansBruit = new Mat();
        Mat matImageSansBruitEnHSV = new Mat();

        //Suppression de bruit dans l'image encours
        Imgproc.bilateralFilter(matriceImage, matImageSansBruit, 5, 175, 175);
        ///Imgproc.blur(matriceImage, matImageSansBruit, new Size(15,15));

        //Conversion en HSV
        Imgproc.cvtColor(matImageSansBruit, matImageSansBruitEnHSV, Imgproc.COLOR_BGR2HSV);
        elementBufferedImage = BufferedImage.TYPE_3BYTE_BGR;
        matriceImage = matImageSansBruitEnHSV; //Cette matrice est ncessaire pour la dtection
    }/*from  w ww  .j av a  2  s  .c  om*/

    //Rcupration des seuils min et max de H, S et V avant les couleurs vert
    Scalar valHSVmin = new Scalar(VALEURDEBUTHUE, VALEURDEBUTSATURATION, VALEURDEBUTVALUE);
    Scalar valHSVmax = new Scalar(VALEURFINHUE, VALEURFINSATURATION, VALEURFINVALUE);

    //Rcupration des seuils min et max de H, S et V aprs les couleurs vert
    Scalar valHSVmin2 = new Scalar(VALEURDEBUTHUE2, VALEURDEBUTSATURATION, VALEURDEBUTVALUE);
    Scalar valHSVmax2 = new Scalar(VALEURFINHUE2, VALEURFINSATURATION, VALEURFINVALUE);

    System.out.printf("Intervalle de valeurs fix de HUE avant les couleurs  dominance vert : %s%s%s",
            String.valueOf(valHSVmin.val[0]), " - ", String.valueOf(valHSVmax.val[0]));
    System.out.printf("Intervalle de valeurs fix de HUE aprs les couleurs  dominance vert : %s%s%s",
            String.valueOf(valHSVmin2.val[0]), " - ", String.valueOf(valHSVmax2.val[0]));
    System.out.printf("Intervalle de valeurs fix de SATURATION : %s%s%s", String.valueOf(valHSVmin.val[1]),
            " - ", String.valueOf(valHSVmax.val[1]));
    System.out.printf("Intervalle de valeurs fix de HUE : %s%s%s", String.valueOf(valHSVmin.val[2]), " - ",
            String.valueOf(valHSVmax.val[2]));

    //////////Filtre pour laisser passer uniquement les couleurs ne contenant pas vert
    Core.inRange(matriceImage, valHSVmin, valHSVmax, matImageArecuperer1);
    Core.inRange(matriceImage, valHSVmin2, valHSVmax2, matImageArecuperer2);

    //On associe les lments de "matImageArecuperer1"  ceux de "matImageArecuperer2"
    Core.add(matImageArecuperer1, matImageArecuperer2, matImageArecuperer);

    //Affichage  l'cran de donnes binaires de l'image en cours
    byte[] byteImage = new byte[matriceImage.channels() * matriceImage.cols() * matriceImage.rows()];
    matriceImage.get(0, 0, byteImage);
    ///System.out.println(nomFichier + " :: byteImage en cours : " + Arrays.toString(byteImage));

    //criture des donnes de l'image encours "matriceImage" dans un BufferedImage
    BufferedImage imageEncours = new BufferedImage(matriceImage.cols(), matriceImage.rows(),
            elementBufferedImage);
    imageEncours.getRaster().setDataElements(0, 0, matriceImage.cols(), matriceImage.rows(), byteImage);

    //criture de l'image sur disque
    long id = System.currentTimeMillis();
    String n = nomFichier;
    n = n + "ImageSansBruitEnHSV" + id + ".png";
    ecritureDonneesImagesOpenCVdansUnFichierPNG(imageEncours, n, dossierDestinationImage);

    //criture des donnes de l'image  reccuprer "matImageArecuperer" dans un BufferedImage
    byte[] byteImageArecuperer = new byte[matImageArecuperer.channels() * matImageArecuperer.cols()
            * matImageArecuperer.rows()];
    matImageArecuperer.get(0, 0, byteImageArecuperer);
    ///System.out.println(nomFichier +  " :: byteImageArecuperer en cours : " + Arrays.toString(byteImageArecuperer));

    BufferedImage imageArecuperer = new BufferedImage(matImageArecuperer.cols(), matImageArecuperer.rows(),
            BufferedImage.TYPE_BYTE_BINARY);
    imageArecuperer.getRaster().setDataElements(0, 0, matImageArecuperer.cols(), matImageArecuperer.rows(),
            byteImageArecuperer);

    n = nomFichier + "ImageSansBruitEnHSVaRecuperer" + id + ".png";
    ecritureDonneesImagesOpenCVdansUnFichierPNG(imageArecuperer, n, dossierDestinationImage);

    System.out.printf("%s",
            "Conversion de la matrice openCV d'image en BufferedImage (java) effectue avec succs!!!");

    //Matrices des oprateurs erode et dilate
    Mat matPortionImageErode = Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_RECT, new Size(7, 7));
    Mat matPortionImageDilate = Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_RECT, new Size(10, 10));

    Imgproc.erode(matImageArecuperer, matFinaleOperateurMorphologiq, matPortionImageErode);
    Imgproc.erode(matImageArecuperer, matFinaleOperateurMorphologiq, matPortionImageErode);

    Imgproc.dilate(matImageArecuperer, matFinaleOperateurMorphologiq, matPortionImageDilate);
    Imgproc.dilate(matImageArecuperer, matFinaleOperateurMorphologiq, matPortionImageDilate);

    //criture des donnes de l'image  reccuprer "matImageArecuperer" dans un BufferedImage
    byte[] byteImageArecupOpMorph = new byte[matFinaleOperateurMorphologiq.channels()
            * matFinaleOperateurMorphologiq.cols() * matFinaleOperateurMorphologiq.rows()];
    matFinaleOperateurMorphologiq.get(0, 0, byteImageArecupOpMorph);
    ///System.out.println(nomFichier + " :: byteImageArecupOpMorph en cours : " + Arrays.toString(byteImageArecupOpMorph));

    BufferedImage imageArecupOpMorph = new BufferedImage(matFinaleOperateurMorphologiq.cols(),
            matFinaleOperateurMorphologiq.rows(), BufferedImage.TYPE_BYTE_BINARY);
    imageArecupOpMorph.getRaster().setDataElements(0, 0, matFinaleOperateurMorphologiq.cols(),
            matFinaleOperateurMorphologiq.rows(), byteImageArecupOpMorph);

    n = nomFichier + "ImageSansBruitEnHSVaRecupOpMorphologiq" + id + ".png";
    ecritureDonneesImagesOpenCVdansUnFichierPNG(imageArecupOpMorph, n, dossierDestinationImage);

    //Affectation de la valeur de proprit NomImage du bean 
    imageobjet.setNomImage(nomFichier);
    //Affectation de la valeur de proprit NomImage du bean 
    imageobjet.setDonneeImage(Arrays.toString(byteImageArecupOpMorph));
    //Affectation de la valeur de proprit MatriceDonneeImage du bean 
    imageobjet.setMatriceDonneeImage(matFinaleOperateurMorphologiq);
    //Affectation de la valeur de proprit LargeurImage du bean 
    imageobjet.setLargeurImage((int) Math.round(matFinaleOperateurMorphologiq.size().width));
    //Affectation de la valeur de proprit HauteurImage du bean 
    imageobjet.setHauteurImage((int) Math.round(matFinaleOperateurMorphologiq.size().height));

    //Dterminer les contours des objets
    List<MatOfPoint> contoursObjets = new ArrayList<>();
    Mat hierarchieObjet = new Mat();

    //trouver les contours
    Imgproc.findContours(matFinaleOperateurMorphologiq, contoursObjets, hierarchieObjet, Imgproc.RETR_CCOMP,
            Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    //S'il y a des contours 
    if (hierarchieObjet.size().height > 0 && hierarchieObjet.size().width > 0) {

        listHierarchies.put(nomFichier + "MatriceHierarchie", hierarchieObjet);

        //criture des donnes de l'hirarchie des contours d'image "hierarchieObjet" dans un BufferedImage
        byte[] byteHierarchieObjet = new byte[hierarchieObjet.channels() * hierarchieObjet.cols()
                * hierarchieObjet.rows()];
        //hierarchieObjet.get(0, 0, byteHierarchieObjet);

        //Affectation de la valeur de proprit donneeHierarchieDonneeImage du bean 
        imageobjet.setDonneeHierarchieDonneeImage(Arrays.toString(byteHierarchieObjet));
        //Affectation de la valeur de proprit MatriceHierarchieDonneeImage du bean 
        imageobjet.setMatriceHierarchieDonneeImage(hierarchieObjet);
        //Affectation de la valeur de proprit LargeurImageH du bean 
        imageobjet.setLargeurImageH((int) Math.round(hierarchieObjet.size().width));
        //Affectation de la valeur de proprit HauteurImageH du bean 
        imageobjet.setHauteurImageH((int) Math.round(hierarchieObjet.size().height));

        //criture des donnes de l'hirarchie des contours d'image "hierarchieObjet" sur disaue
        BufferedImage imageArecupHierarchieObjet = new BufferedImage(hierarchieObjet.cols(),
                hierarchieObjet.rows(), BufferedImage.TYPE_BYTE_BINARY);
        imageArecupHierarchieObjet.getRaster().setDataElements(0, 0, hierarchieObjet.cols(),
                hierarchieObjet.rows(), byteHierarchieObjet);

        n = nomFichier + "ImageSansBruitEnHSVHierarchieContours" + id + ".png";
        ecritureDonneesImagesOpenCVdansUnFichierPNG(imageArecupHierarchieObjet, n, dossierDestinationImage);

        for (int i = 0; i >= 0; i = (int) hierarchieObjet.get(0, i)[0]) {
            //Conversion des MatOfPoints de "contoursObjets" en Lis<Point>
            List<Point> listPointsContoursObjets = new ArrayList<>();
            for (int j = 0; j < contoursObjets.size(); j++) {
                //Conversion des MatOfPoints de "contoursObjets" en cours en Lis<Point>
                List<Point> listPointsContoursObjetsEncours = new ArrayList<>();
                listPointsContoursObjetsEncours.addAll(contoursObjets.get(j).toList());
                //Coversion de la liste points du contour listPointsContoursObjetsEncours en Matrice
                Mat matPointContoursObjetsEncours = Converters
                        .vector_Point_to_Mat(listPointsContoursObjetsEncours);
                ///Calcul de la superficie du contours en cours
                double superficieContoursObjetEncours = Imgproc.contourArea(matPointContoursObjetsEncours);
                System.out.println(nomFichier + "::-:: matPointContoursObjets de contoursObjets  " + j
                        + " \n\t\t Taille de la matrice : " + matPointContoursObjetsEncours.size().width + " X "
                        + matPointContoursObjetsEncours.size().height
                        + " \n\t\t:: Surperficie de contoursObjets  "
                        + Math.round(superficieContoursObjetEncours));
                System.out.println();

                //Si la superficie du contours est assez grande  SUPERFICIEMINIMALE_CONTOURS, alors on l'ajoute dans la grande liste
                //On limine systmatiquement les petits contours
                if (superficieContoursObjetEncours >= SUPERFICIEMINIMALE_CONTOURS) {
                    listPointsContoursObjets.addAll(contoursObjets.get(j).toList());
                }
            }

            System.out.println(nomFichier + ":: listPointsContoursObjets :: liste des points P du contours : "
                    + listPointsContoursObjets.toString());
            System.out.println();

            //Coversion de la liste points du contour listPointsContoursObjets en Matrice
            Mat matPointContoursObjets = Converters.vector_Point_to_Mat(listPointsContoursObjets);
            ///Calcul de la superficie du contours
            double superficieContoursObjet = Imgproc.contourArea(matPointContoursObjets);
            System.out.println(nomFichier + " :: matPointContoursObjets de contoursObjets  " + i
                    + " \n\t\t Taille de la matrice : " + matPointContoursObjets.size().width + " X "
                    + matPointContoursObjets.size().height + " \n\t\t:: Surperficie de contoursObjets  "
                    + Math.round(superficieContoursObjet));
            System.out.println("------------------------------------------------");

            listContours.put(nomFichier + "MatriceHierarchie_ContoursObjets" + String.valueOf(i),
                    matPointContoursObjets);

            //Traage des contours
            Imgproc.drawContours(matriceImage, contoursObjets, i, new Scalar(255, 255, 255), 3);

            System.out.println("--RSUM CONTOURS ET HIERARCHIE CONTOURS----");
            System.out.println();
            System.out.println(nomFichier + " \n\t\t :: Taille de listHierarchies " + listHierarchies.size()
                    + " \n\t\t :: Taille de  listContours : " + listContours.size());
            System.out.println();
            System.out.println("===============================");
            System.out.println("===============================");
        }
    }

    //criture des donnes de l'image  reccuprer "matriceImage" dans un BufferedImage
    byteImage = new byte[matriceImage.channels() * matriceImage.cols() * matriceImage.rows()];
    matriceImage.get(0, 0, byteImage);
    ///System.out.println(nomFichier + " :: byteImage en cours : " + Arrays.toString(byteImage));

    //criture des donnes de l'image encours "matriceImage" dans un BufferedImage
    imageEncours = new BufferedImage(matriceImage.cols(), matriceImage.rows(), elementBufferedImage);
    imageEncours.getRaster().setDataElements(0, 0, matriceImage.cols(), matriceImage.rows(), byteImage);

    n = nomFichier + "ImageSansBruitEnHSVobjetDetecte" + id + ".png";
    ecritureDonneesImagesOpenCVdansUnFichierPNG(imageEncours, n, dossierDestinationImage);

    //Ajout du bean dans la liste des bean
    listImagesObjetsTousLesDossiersTisirImage.put(nomFichier, imageobjet);

}