Android Open Source - MultiWork Joystick

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Java Source Code

package com.roboticarm.andres;
/*  ww  w .j  a  va2 s.  c o  m*/
public class Joystick{
  
  private float xCenter;
  private float yCenter;
  private float x;
  private float y;
  private float maxProportional;
  private float maxDistance;
  
  /**
   * Retorna el valor proporcional a la distancia X desde el centro en bytes, primero el LSB, luego
   * el MSB y luego 1 o 0 dependiendo de si la distancia es o no negativa
   * @return
   */
  public byte[] toXBytes () {
    return new byte[] {   (byte)((int)getXProportionalToDistance() & 0xFF),
                (byte)(((int)getXProportionalToDistance() >> 8) & 0xFF),
                isXNegative() ? (byte)1 : (byte)0 };
  }
  
  /**
   * Retorna el valor proporcional a la distancia Y desde el centro en bytes, primero el LSB, luego
   * el MSB y luego 1 o 0 dependiendo de si la distancia es o no negativa
   * @return
   */
  public byte[] toYBytes () {
    return new byte[] {   (byte)((int)getYProportionalToDistance() & 0xFF),
                (byte)(((int)getYProportionalToDistance() >> 8) & 0xFF),
                isYNegative() ? (byte)1 : (byte)0 };
  }
  
  /**
   * Retorna el valor proporcional a la distancia X desde el centro en bytes, primero el LSB, luego
   * el MSB y luego 1 o 0 dependiendo de si la distancia es o no negativa y luego se repite el mismo
   * patrn para la distancia en Y
   * @return
   */
  public byte[] toXYBytes () {
    return new byte[] {   (byte)((int)getXProportionalToDistance() & 0xFF),
                (byte)(((int)getXProportionalToDistance() >> 8) & 0xFF),
                isXNegative() ? (byte)1 : (byte)0,
                    
                (byte)((int)getYProportionalToDistance() & 0xFF),
                (byte)(((int)getYProportionalToDistance() >> 8) & 0xFF),
                isYNegative() ? (byte)1 : (byte)0};
  }
  
  /**
   * Obtiene un nmero de 0 al mximo configurado con setMaxProportional() de acuerdo a la
   * distancia de la coordenada desde el centro
   * @return
   */
  public float getXProportionalToDistance(){
    return ((500f*getXDistanceFromCenter())/maxDistance);
  }
  
  /**
   * Obtiene un nmero de 0 al mximo configurado con setMaxProportional() de acuerdo a la
   * distancia de la coordenada desde el centro
   * @return
   */
  public float getYProportionalToDistance(){
    return ((500f*getYDistanceFromCenter())/maxDistance);
  }
  
  /**
   * Obtiene el nmero mayor a ser devuelto al obtener el nmero proporcional a la distancia
   * de la coordenada al centro
   * @return
   */
  public float getMaxProportional() {
    return maxProportional;
  }

  /**
   * Setea el nmero mayor a ser devuelto al obtener el nmero proporcional a la distancia
   * de la coordenada al centro, el mximo es 65535
   * @param maxProportional
   */
  public void setMaxProportional(float maxProportional) {
    if(maxProportional > 65535) maxProportional = 65535;
    else this.maxProportional = maxProportional;
  }

  
  /**
   * Obtiene la distancia mxima desde el centro
   * @return
   */
  public float getMaxDistance() {
    return maxDistance;
  }

  /**
   * Distancia mxima desde el centro
   * @param maxDistance
   */
  public void setMaxDistance(float maxDistance) {
    this.maxDistance = maxDistance;
  }

  /**
   * Indica si la distancia en X es negativa o positiva
   * @return true si es negativa, sino false
   */
  public boolean isYNegative (){
    return ((y - yCenter) < 0);
  }
  
  /**
   * Indica si la distancia en Y es negativa o positiva
   * @return true si es negativa, sino false
   */
  public boolean isXNegative (){
    return ((x - xCenter) < 0);
  }
  
  /**
   * Obtiene la distancia desde la cordenada al centro en X
   */
  public float getXDistanceFromCenter (){
    return Math.abs(x - xCenter);
  }
  
  /**
   * Obtiene la distancia desde la cordenada al centro en Y
   */
  public float getYDistanceFromCenter (){
    return Math.abs(y - yCenter);
  }
  
  /**
   * Obtiene la coordenada X del centro
   */
  public float getXCenter (){
    return xCenter;
  }
  
  /**
   * Obtiene la coordenada Y del centro
   */
  public float getYCenter (){
    return yCenter;
  }
  
  /**
   * Obtiene la coordenada x actual del joystick
   */
  public float getX (){
    return x;
  }
  
  /**
   * Obtiene la coordenada y actual del joystick
   */
  public float getY (){
    return y;
  }
  
  /**
   * Setea la coordenada x del centro
   */
  public void setXCenter (float xC){
    xCenter = xC;
  }
  
  /**
   * Setea la coordenada y del centro
   */
  public void setYCenter (float yC){
    yCenter = yC;
  }
  
  /**
   * Setea la coordenada x del joystick
   */
  public void setX (float xP){
    x = xP;
  }
  
  /**
   * Setea la coordenada y del joystick
   */
  public void setY (float yP){
    y = yP;
  }
}

Java Source Code List